Legaсy

Subaru имела репутацию производителя «причудливых» машин, в то время как другие производители придерживались традиционных моделей.

Legacy появилась в то же время, когда на рынок США пришли Lexus и Infiniti,
через пару лет после Acura. У Subaru не было мощных двигателей как V6 или V8 однако Legacy имела
лучшую аэродинамику, нежели предыдущие продукты Subaru, и более гармоничный внешний вид.
Машины были оснащены многими техническими решениями, обычно доступными только
 на более дорогих машинах, такими как электростеклоподъемники, центральный замок,
электронный впрыск топлива, кондиционер воздуха, омыватель фар, усилитель рулевого управления, легкосплавные диски, независимая подвеска и дисковые тормоза на всех колесах.
Legacy поломала многие традиции Subaru.
К примеру, запасное колесо более не размещалось в моторном отсеке позади двигателя
 над коробкой передач. Legacy также получила абсолютно новую серию двигателей,
названную  EJ , которые были менее шумными по сравнению с предыдущими  EA.

1994-1998


Продажи второго поколения в Японии начались в 1994 году.
В Северной Америке Legacy второго поколения поступила в продажу в 1995 году,
претерпев значительные изменения кузова и шасси. Экстерьер был разработан дизайнером Olivier Boulay, нанятым компанией на кратковременной основе. Дизайн задних осветительных приборов был во многом заимствован у Subaru Alcyone SVX. В 1996, Subaru приняла решение сделать AWD
стандартным оснащением для всех своих продуктов, продаваемых в США по сегодняшний день.
В Японии продажи переднеприводных Legacy того поколения были продолжены.


1996- рестайлинг

Компания Subaru начала продажи третьего поколения Legacy в Японии и в мире в июне 1998 года,
в то время, как в Северной Америке продажи модели начались только в 2000 году.
Модели, продаваемые в США, были оснащены стандартным симметричным полным приводом.
Legacy был единственным автомобилем в своем классе, имевшим AWD в стандартом
 оснащении в большей части рынков мира. Модели, продававшиеся на мировом и японском рынках, оснащались атмосферными горизонтальными оппозитными двигателями : EJ20 и EJ25 объемом 2 и 2,5 литра соответственно. В четырёхцилиндровом двигателе продолжает использоваться зубчатый ремень привода распредвала, который необходимо заменять каждые 100000 километров пробега.
В 2001 году был разработан новый 3-х литровый 6-ти цилиндровый двигатель EZ30,устанавливавшийся на Outback. В новом шестицилиндровом 3-х литровом двигателе использовался цепной механизм газораспределения, цепь которого не требовала замены при нормальном использовании.

По миру было прекращено производство универсалов с плоскими крышами, и вместо них использовалась рельефная крыша, которая устанавливалась на универсалы Legacy Wagon и Legacy Outback.

2003-2009

23-го мая 2003 года, Fuji Heavy Industries представила обновленную Legacy,
 известную как BL для моделей седан и BP — для универсала. Выпуск был начат в том же году.

У новой Legacy подвеска была модифицирована и сделана жестче, и это обозначило
возвращение турбированных двигателей на автомобилях Legacy, поставляемых в Северную Америку. 2,5 литровый двигатель был заимствован у североамериканской Impreza WRX STI. Благодаря прогрессу в технологиях турбирования двигателей и ужесточению норм и стандартов выхлопа газа,
система twin-turbo была снята с производства. Турбированные модели и H6 первыми
 получили 5-ти ступенчатую автоматическую трансмиссию,
снабженной технологией SportShift, запатентованной фирмой Prodrive, Ltd.

В модельном ряду 2008 года Legacy универсал и Outback седан были сняты с продаж в Соединенных Штатах, остались Legacy седан и Outback универсал. В Канаде продажи универсала Legacy были продолжены.
Также в 2008 году в Северной Америке начались продажи седана Legacy с двигателем 3.0 L Flat-6.
 На седан Outback Flat-6 устанавливается с 2000 года.

С марта 2008 года начался выпуск дизельного оппозитного двигателя для моделей Legacy и Outback .
 Доступна только ручная 6-ступенчатая коробка передач . Дизельные Legacy и Outback были впервые официально представлены на автошоу в Женеве в марте 2008 года.

Subaru выбрала для использования в Legacy изготовленный из алюминиевого сплава двигатель Boxer, используемый также и в других продуктах компании. Боковой крен кузова минимизирован
за счет расположения двигателя продольно относительно трансмиссии, вместо того,
чтобы иметь смещение или располагаться поперечно, как это реализовано у других автомобилей
с передним или полным приводом. Ввиду такого расположения двигателя и трансмиссии также достигается оптимальное распределение веса. Передача мощности на передние колеса осуществляется напрямую от трансмиссии, и на задние колеса — через задний дифференциал. На некоторых моделях устанавливается самоблокирующийся задний дифференциал. Раздаточная коробка встроена в трансмиссию Subaru.
Другие полноприводные автомобили изначально проектировались с задним или передним приводом,
и затем уже дополнялись внешней раздаточной коробкой и приводным валом,
чтобы передать крутящий момент на дополнительные два колеса. Что добавляло сложность конструкции.

Благодаря использованию двигателя boxer автомобиль имеет низкий центр тяжести и сбалансированную компоновку, поскольку двигатель располагается низко в моторном отсеке и близко к земле,
в отличие от других автомобилей, позволяя тем самым более уверенно совершать маневры на высокой скорости. Другие производители вынуждены использовать дополнительные средства для улучшения баланса веса, что не может не влиять на общий вес автомобиля.

Конструкция двигателя boxer также позволяет практически полностью избавиться от вибраций,
 благодаря тому, что движение каждого поршня противоположно по направлению поршню в оппозитном цилиндре, что устраняет необходимость использования малопроизводительного демпфер вибрации, крепящегося к передней части карданного вала. Двигателю boxer также свойственна вибрация, обусловленная наличием смещения оппозитных цилиндров относительно друг друга.
Однако эта вибрация минимальна и исчезает полностью когда двигатель установлен в моторный отсек.
Такое расположение двигателя также уменьшает негативное воздействие
крутящего момента на управляемость автомобиля. Это достигается за счет того,
что приводные валы имеют одинаковые вес и длину,
и расположены практически перпендикулярно трансмиссии.

2014-

Шестое поколение анонсировано зимой 2014 года и уже летом того же года было введено в производство. Двигатель для нового поколения был взят из прошлой модели 2013-го года — модернизированный 2,5-литровый оппозитный четырехцилиндровый мотор, мощностью 175 л.с., или 3,6-литровый оппозитный силовой агрегат, производительность 256 лошадиных сил,
 в зависимости от комплектации. Оба силовых агрегата обеспечивают
 повышенную экономию топлива благодаря новым технологиям переключения передач.

Четырехцилиндровый двигатель рассчитан на расход 6,9 л/100 км в городе и 4,9 л/ 100 км на шоссе. 3,6-литровый агрегат укладывается в 8,3 литра в городском цикле и 7,1 литра на шоссе.