Acura RL  — полноразмерный представительский седан,
выпускавший  с 1996 по 2012 годы в двух поколениях. RL пришел на смену в модельном ряду автомобилю Acura Legend, и в 2013 году сам был сменен моделью Acura RLX.
В Японии все три модели продавались как Honda Legend.
Название RL расшифровывается как «утонченная роскошь» (англ. Refined Luxury).

Первое поколение
1996-2004

Первое поколение Acura RL являлось значительно переработанной версией третьего поколения
 Honda Legend, и впервые было представлено на североамериканском рынке в 1996 году,
сменив там второе поколение Acura Legend.
Legend.
В 1996 году Acura представила модель Acura 3.5RL, имевшую также внутреннее обозначение «KA9».

Acura убрала название Legend для своих моделей после проведенного исследования рынка,
которое показало, что потребители знакомы с продуктами Acura,
и поэтому не обязательно было связывать названия моделей с Honda.

Автомобиль получил продольно установленный двигатель конфигурации V6,
что отличало его от большинства переднеприводных автомобилей, в которых двигатель устанавливался поперечно. Такая компоновка позволила уменьшить радиус разворота и облегчить маневренность в городе,
 а также получить распределение веса между передней и задней осями 56/44.

В конце 1998 года автомобиль прошел фейслифтинг, с интегрированными противотуманными фарами, обновленными бамперами и капотом, также появились подушки безопасности для водителя и переднего пассажира. Подвеска стала жестче, стали доступны новые легкосплавные диски.

В 1999 году был обновлен и салон. В частности, появился большой экран для системы навигации, карты к которой просматривались через DVD-диски. В 2001 году стали доступны спортивно настроенная подвеска и форсированный двигатель, мощность которого была повышена до 225 л. с. (168 кВт). Т
огда же для моторного отсека была добавлена дополнительная шумоизоляция.

В 2002 году была обновлена оптика, сменился дизайн легкосплавные дисков.

 Модель 2004 года стала первым серийным седаном со спутниковым радио в базовой комплектации.

Двигатель, устанавливавшийся между 1996 и 2004 годами был последним в линейке Acura,
 не использовавший систему с изменяемыми фазами газораспределения VTEC.
 Этот двигатель V6, объёмом 3,5 литра, называвшийся C35A, был последним в серии Honda C,
 используемых на автомобилях Honda и Acura.
Он был сменен более новыми двигателем Honda J конфигурации V6.
Также, в 2004 году модель перестала использовать цифровое обозначение объёма двигателя в названии.

 
Второе поколение
2005-2012

В основу второго поколения Acura RL, в свою очередь, легло четвёртое поколение Honda Legend.
Эти автомобили появились на североамериканском рынке в сентябре 2004 года.

Автомобиль в новом поколении, получивший внутреннее обозначение «KB1»,
появился в конце 2004 года как 2005 модельный год. Не смотря на так и не появившийся
под капотом двигатель V8, автомобиль получил сложную систему полного привода Acura,
 названную «супер управляемой системой полного привода» (SH-AWD).

Она работает с активным дифференциалом задней оси и регулирует тяговое усилие для улучшения управляемости автомобиля. Эта система похожа на «ATTS», появившуюся в 1997 году на Honda Prelude SH.
На 2004 год, SH-AWD была первой системой полного привода,
распределяющей мощность не только между осями, но и между задними колёсами, используя технологию, названную векторизацией крутящего момента.
Автомобиль может направить до 70 % крутящего момента на задние колеса,
при этом 100 % из них может быть обращено к одному из колёс.
 В сочетании со специально разработанной планетарной передачей, которая может в повороте увеличивать скорость привода задних колес до 5 %, по сравнению с передними,
повышенный крутящий момент увеличивает и эффективность рулевого управления.
 Этот процесс можно сравнить с управлением обычной весельной лодкой: если в повороте грести внешним веслом активнее, чем внутренним, это приведет к быстрому повороту с минимумом недостаточной поворачиваемости, характерной для транспортных средств с тяжелой передней частью.


Во втором поколении RL использует более новый двигатель серии J объёмом 3,5 литра SOHC VTEC,
выдающий 300 л. с. (224 кВт; позже понижена до 290 л. с. (220 кВт) в связи с новыми процедурами тестирования SAE). Для придачи автомобилю более спортивного характера, были применены сервопривод Drive-by-Wire и пятиступенчатая секвентальная автоматическая коробка передач с подрулевыми переключателями.

Впервые для RL были использованы алюминиевые четырёхпоршневые передние тормозные суппорта на 12,6-дюймовых чугунных вентилируемых передних дисках.
 Эти суппорта, взятые от гоночных автомобилей, являются чрезвычайно жесткими.
 Сзади, 12,2-дюймовые чугунные вентилируемые диски работают с одно-поршневыми алюминиевыми тормозными суппортами. На автомобиль устанавливались уникальные пяти-спицевые 17-дюймовые легкосплавные диски и всесезонные шины Michelin Pilot HX MXM 4 245/50-R-17 98V.
По сравнению первым поколением эти колёса стали на один дюйм больше в диаметре, и шины на 20 мм шире.

На модели 2005 года появилась система доступа без ключа, позволяющая водителю блокировать двери автомобиля прикоснувшись к дверной ручке, без использования непосредственно ключа или дистанционного пульта. Аудио система в салоне включила десять динамиков от Bose. Технология подавления шумов Bose AudioPilot анализирует фоновый шум и повышает звуковой сигнал.

Спутниковое радио, с интегрированной технологией управления через Bluetooth,
обладает возможностью распознавания голоса с более чем 560 голосовыми командами для управления навигационной системой и дисплеем, беспроводным телефоном, аудиосистемой, системой отопления и вентиляции. Системы отопления и кондиционирования связаны с датчиком света и GPS позиционированием, поэтому температура в салоне остаётся постоянной в любой ситуации.
На основании положения солнца и ориентации автомобиля, система может автоматически подавать дополнительное охлаждения при движении на солнце и наоборот.

Среди других новых опций RL можно отметить активную систему головного освещения, направляющую световой поток с поворотом рулевого колеса. Светодиоды (LED) заменили традиционные лампы сзади и на указателях поворота, встроенных в корпуса боковых зеркал, а также в освещении салона.
 Также в модели 2005 года были использованы нетипичные для своей ценовой категории материалы.
 Среди них алюминиевый капот, передние крылья, крышка багажника и рама, передний и задний подрамники, рычаги подвески. Детали из магния были использованы во впускном коллекторе.
Эта модель RL обладала очень низким коэффициентом аэродинамического сопротивления 0,29
 В последствии, в 2009 модельном году автомобиль получил значительный фейслифтинг,
и обновление в 2011 году.


 Третье поколение автомобиля было представлено в 2013 году как новая модель - Acura RLX.