Lexus RX 

 Toyota Harrier является первым в мире среднеразмерным кроссовером.
 На рынках Северной Америки он продается как Lexus RX ( RX 300, RX 330 и RX 350)
и в значительной степени базируется на платформе Camry, которую она разделяет с Kluger / Highlander.
Harrier была выпущен в Японии в 1997 году и  в  феврале 1997 года на автосалоне в Чикаго
японцы показали концепт SLV (Sport Luxury Vehicle),

 в марте ему присвоили имя  Lexus RX 300.
 Кроссовер  быстро стал  самой продаваемой
моделью бренда Lexus и послужил образцом для моделей конкурентов .

Первое поколение ( XU10)
компактный кроссовер
1998-2003

Автомобиль построен на платформе седана Lexus ES 300, относящегося пусть к нижнему,
но люксовому классу. Силовой агрегат — 3-литровый 24-клапанный 220-сильный мотор V6
плюс автоматическая 4-ступенчатая коробка. Тормоза дисковые, передние — вентилируемые.
Сиденья первого ряда имеют восемь регулировок, а также боковую поддержку.
Водительское сиденье сдвигается на 17 мм. Двигатель имеет настраиваемые впускной
и выпускной тракты и — впервые на внедорожнике — изменяемые в зависимости от нагрузки фазы газораспределения. Довольно сложно, но без этих технических решений, мотор был бы слаб для такого автомобиля (1676 кг в переднеприводном варианте, и без малого две тонны с полным приводом).

Несмотря на то, что автомобиль вышел позже своего немецкого конкурента Mercedes M-Class,
RX 300 неплохо продавался. В США на декабрь 1998 года продажи составили около 48 000 машин.

Для американского рынка после 2000 года выпускали особую серию SILVERSPORT
(с 03/2001 по 06/2001) с незначительными  изменениями в комплектации.
Основные отличия от базовых моделей :
особая решётка радиатора — мелкая сеточка
цвет кузова Black Onyx (матовый) или Millennium Silver
чёрный салон и вставки на консоли под алюминий
перфорированная кожа передних и задних сидений, а также руля
надпись на 5-й двери SILVERSPORT
наклейки на кузове платинового цвета
бампера и молдинги в цвет кузова
особые передние и задние амортизационные стойки в подвеске
коврики с надписью SILVERSPORT
 

Второе поколение
среднеразмерный кросовер
2003-2007
                  2007-      рестайлинг

Второе поколение Harrier для внутренего рынка
 ( Код  ACU30 и MCU30 для моделей с передним приводом и ACU35 и
MCU35 для четырех модификаций полноприводных) был запущено в феврале 2003 года в Японии
Новый дизайн кузова потеснил на рынке  своих конкурентов типа BMW X3, Land Rover Freelander
или Infiniti FX35. Характеристики автомобиля практически не изменились по сравнению
 с  первым поколением Harrier, остался тот же двигатель и комбинации трансмиссии.
Основным отличием стало  новая 5-ступенчатая автоматическая коробка передач
и пневматическая подвеска на моделях 3.0 L V6.
Акустическая система JBL шла как дополнительная опция.

Второе поколение RX ( RX 330)  для Северной Америки и Ближнего Востока
 было показано  в январе 2003 года.  Lexus RX стал крупнее, получил больший салон,
 его отделка стала дороже, и автомобиль утратил некоторую долю «внедорожности».
Первые автомобили на американский рынок первоначально доставлялись из Японии.
 Позднее в сентябре 2003 года выпуск автомобилей наладили в Онтарио в Канаде.
Для азиатских рынков RX/Harrier продолжали выпускать в Японии

 В зависимости от комплектации, ходовая часть Lexus RX второго поколения могла быть оборудована пневматическими элементами, переводящими подвеску в одно из пяти положений
— с максимальным, средним, и минимальным клиренсом, доступными для изменения вручную,
а так же режимом комфортной посадки и автоматическим режимом занижения клиренса
для езды по автомагистрали. Акустическая система вместо JBL стала Mark Levinson

До 2007 года Lexus RX для европейского рынка (включая Россию) выпускался
с 3,0-литровым двигателем 1MZ-FE, и имел обозначение RX300.
Для северо-американского рынка автомобиль комплектовался другим двигателем 3MZ-FE,
 с рабочим объемом, увеличенным до 3,3 литра — такие кроссоверы обозначались как RX330.

RX330 2004 год

Гибрид Харриер впервые был продемонстрирован в январе 2004 года на Североамериканском
 международном автошоу и поступил в продажу в Японии в марте 2005 года, 
На рынки Америки, Европы и Азии   гибридный Lexus RX 400h поступал в течение 2006 года.
Двигатель — бензиново-электрический гибрид, объёмом 3,3 л., мощностью 211 л. с.
Тип трансмиссии — Планетарная передача, тип привода — автоматически подключаемый полный.
Lexus RX 400h стал вторым в мире массово производимым гибридным кроссовером после
Ford Escape Hybrid и первым гибридным кроссовером класса люкс.

Благодаря использованию гибридной установки автомобиль сочетает в себе
спортивные повадки наряду с низким расходом топлива.
 В ноябре 2008 года был проведён полный редизайн гибридного кроссовера и
третье поколение RX 450h было продемонстрировано на мотор-шоу в Лос-Анджелесе.



Третье поколение
2009- 2015  ( AL10 )

Модель была представлена в 2007 году на Токийском автосалоне.
Новое поколение на внутреннем японском рынке стало продаваться как Lexus, а не как ранее Toyota Harrier.
При этом прошлое поколение Toyota Harrier (он же Lexus RX (XU30)) осталось на конвейере
 еще много лет, выпускаясь параллельно с новинкой.

RX350F Sport  ( 

2016 год