Первое поколение ( S140 )
  1991—1997 
Кузов модели Aristo спроектирован знаменитым дизайнером компании Italdesign
Джорджетто Джуджаро в 1989 году .
Производство копии Aristo седана бизнес-класса Lexus GS 300 стартовало в Японии в начале 1991 года.

Заднеприводный автомобиль, рекламировавшийся как модель со спортивным характером,
предназначался для американского рынка и только в одном варианте
— с рядным шестицилиндровым двигателем объемом три литра (225 л. с.) и четырехступенчатой автоматической коробкой передач.У «Аристо» были и более мощные версии
( трехлитровый 2JZ-GE мощностью 226 л. с. и двухтурбинный 2JZ-GTE   мощностью 280 л. с.
Такой же двигатель ставился на Toyota Supra Mk IV в 1992 году) 

Производство Lexus GS 300 (JZS147) началось 22 февраля 1993 года в Тахаре, Япония.
Дизайнер разработал стильный интерьер, украсив его оригинальными элементами, такими, как вставки из орехового шпона на центральной консоли. Этот же дизайнер проектировал флагман фирмы Lexus LS,
спорт-купе Lexus SC с его аэродинамическими формами. Как опция в Lexus GS предлагалась установка аудиосистемы премиум Nakamichi, электролюка, 12-дискового CD-чейнджера и ABS.
В 1996 году 4-ступенчатая автоматическая трансмиссия была заменена на 5-ступенчатую.

 В 1993 году было продано 19.164 экземпляров. 
Базовая цена автомобиля в годы дебюта составляла 37.930 долларов США.
В 1997 году цена возросла до 46.195 долларов.
Производство первого поколения GS продолжалось до конца 1996 года.


Второе поколение ( S160 )
 1997—2001
                     2001---2005 рестайлинг

Второе поколение модели «джи-эс», представленное в 1997 году, сохранило «родство»
с седаном Aristo и переняло основные технические решения от предыдущей машины.

  Модели с атмосферным двигателем 2JZ-GE имели обозначение JZS160,
а модели с двигателем 2JZ-GTE с двойным турбонаддувом — JZS161 такой же мотор ставился на турбированные версии Toyota Supra a80 c 1996 года выпуска для внутреннего рынка Японии.
Система изменения фаз газораспределения VVT-i теперь шла в стандарте
Для версий с двойным турбонаддувом были доступны такие опции,
как все поворотные задние электроподруливующие колеса(4ws system), ARS ,
система курсовой устойчивости VSC и автоматическая КПП с ручным секвентальным режимом. Полноприводных версий производитель не предлагал. Дизайн новой модели создавался дома,
в Японии, и следовал моде купе Lexus SC — имел четыре раздельные фары.

Коэффициент лобового сопротивления составлял Cx 0.30.
Лексусом впервые было предложено электролюминисцентную подсветку приборов, а также новую аудиосистему.

Отвечая возрастающим запросам американского рынка, была запущена новая модификация GS 400,
которая имела на вооружении 300-сильный 4-литровый V8 двигатель UZ-series.
С ним автомобиль набирал заветные 60 миль/ч (96 км/ч) за 5.4 сек .
Также предлагалась более спокойная версия нового поколения GS 300 с рядным 6-цилиндровым
3-литровым двигателем мощностью 228 л.с. От 0 до 60 миль/ч автомобиль разгонялся за 7.6 с.
Обе модели укомплектовывались 5-ступенчатыми АКПП, а модель GS 400 к тому же имела кнопки переключения передач на рулевом колесе

. И снова не было предложено «заряженных» турбо моделей для внешних рынков.
Благодаря своему выдающемуся разгону 0-100 Lexus назвал свою модель GS самым быстрым серийным седаном в мире.

По сравнению со своим предшественником, второе поколение седана GS добилось большего успеха,
продавшись за первый год в количестве 30622 автомобиля.
Успех модели убедил руководство держать её в модельном ряду на протяжении 8 лет.

В 2001 году модель перетерпела единственный рестайлинг во втором поколении.
Изменению подверглись передняя и задняя оптика, а также передняя решетка радиатора.

Ксеноновый свет фар стал стандартом для двигателя V8 и опцией для 6-цилиндрового двигателя.
Внутри появилось ещё больше дерева, а кнопки переключения передач на руле теперь и в модели GS 300.
В 2001 году двигатель V8 прибавил дополнительные 0.3 литра рабочего объёма
и модель стала называться GS 430.
Максимальная мощность не возросла, зато увеличился крутящий момент.

В 2001 году Lexus также выпустил ограниченную серию автомобиля GS 300 «SportDesign»,
оборудованного спортивной подвеской как у модели GS 430,
спортивными покрышками 225/55VR-16 Michelin Pilot HX и полированными колесными дисками.
В салоне добавилась перфорированная кожаная обшивка и отделка шлифованным алюминием
темным деревом ореха. К лету 2001 года было выпущено всего 3300 единиц GS 300 SportDesign
(против 25000 автомобилей общей серии).
Производство лимитированной серии продолжалось до 2005 года.

GS300 2004 год

GS430 2004 год

Седан GS был удостоен титула авторитетного автомобильного издания Motor Trend’s
— лучший импортный автомобиль 1998 года (Import Car of the Year for 1998).
Это также отметил журнал Car and Driver в своем рейтинге
десятки лучших автомобилей с 1998 по 2000 год (Ten Best list 1998—2000).

Третье поколение ( S190 )
 2005 — 2008
                    2008----2012 рестайлинг

Третье поколение седана GS было впервые представлено  в Детройте в 2005 году.
Начальный модельный ряд включал GS 300 (GSR190) с двигателем V6 3.0 л (3GR-FSE)
и GS 430 (UZS190) с двигателем V8 4.3 л, который использовался на предыдущей модели.
 Двигатель был позаимствован у модели для японского рынка Toyota Mark X. 
Стала доступной модификация с полным приводом, получившая обозначение AWD,
и это была первая модель Lexus имеющая полноприводную трансмиссию.
При этом Lexus не предложил вариант с постоянным полным приводом,
а остановился на подключаемой при пробуксовке передней оси.
Производство третьего поколения началось 24 января 2005 года.
 Название  Aristo исчезло так как было принято решение об использовании
бренда  Lexus для всего мира, включая внутренний рынок Японии.

Третья генерация седана GS заложила новую философию в создании машины — L-finesse (L-мастерство).
Это плавные нисходящие, но темпераментные и мощные пропорции и линии,
GS задает тон всему будущему модельному ряду Lexus.
Идеи исполнения были ранее показаны концептом Lexus LF-S.
Коэффициент аэродинамического сопротивления серийного седана составляет всего Cd 0.27.
Седан GS был первым в линейке автомобилей Lexus, кто получил систему бесключевого входа и запуска двигателя SmartAccess. Также были другое уникальное оборудование, такое как сенсорный цветной дисплей в центральной консоли, оптитронная подсветка приборов, меняющая свою интенсивность в зависимости от яркости солнечного света, LED-светодиодное освещение салона, система Bluetooth.
Музыкальная премиум система от Mark Levinson устанавливалась в качестве опции.

GS430 2006 год

С 2007 года началось производство седана GS 350 с новым 3.5 литровым V6 двигателем,
развивающим мощность 303 л.с.

В 2008 году 4,3-литровый двигатель был заменен на 4.6 литровый V8 (1UR-FE) мощностью 342 л.с. от старшего собрата LS 460. От него же и досталась и новейший 8-ступенчатый гидромеханический автомат. Модель получила название GS 460. Также в этом году модель перетерпела небольшие косметические изменения, а именно новый передний бампер, обновленную переднюю светотехнику и решетку радиатора,
новые варианты дисков и цветов кузова.

Повторители поворотов теперь в корпусах боковых зеркал.
В салоне новое рулевое колесо, изменились приборная панель и варианты отделки.

Четвёртое поколение
 ( с 2012 года )